Zhutňovací stroje sestávají ze strojů pro zemní práce, které využívají mechanickou sílu k zahuštění vrstev výplně složených ze zeminy, štěrku a podobných materiálů. Tyto stroje jsou široce používány ve stavebních projektech zahrnujících základy, silnice, letiště, přehrady a další stavby.
Na základě principu fungování jsou zhutňovací stroje rozděleny do několika typů: statické válcování (které je v současnosti nahrazováno pokročilejšími metodami), rázové, vibrační a kombinované-typy působení. Statické válce dosahují zhutnění působením gravitační hmotnosti jejich válců; vibrační válce vyvolávají trvalou deformaci a zhuštění ve zhutněné vrstvě prostřednictvím vibrací; a nárazové válce dosahují zhutnění kombinací válcovacích a nárazových sil. Samotné válečky jsou rozděleny do různých typů: hladké-kolové, drážkované, ovčí a pneumatické-válce. Drážkované a ovčí válce vyvíjejí vysoký jednotkový tlak a jsou schopny zhutňovat silnější vrstvy, což je činí zvláště vhodnými pro hutnění vozovek a hrází. Pneumatické-válce pneumatik jsou vybaveny nastavitelným tlakem v pneumatikách a proměnnou zátěží, což umožňuje flexibilní kontrolu nad tlakem v jednotce; dále hnětací činnost vytvářená během zhutňování zajišťuje stejnoměrnou a hustou zhutněnou vrstvu. Díky tomu jsou ideální pro hutnění podkladních vrstev na silnicích, veřejných prostranstvích a podobných oblastech, protože efektivně zhutňují materiál bez poškození povrchu vozovky.